堅固而緊湊的輪式齒輪。多種不同的尺寸可確保緊湊性，耐高負荷，軸向和徑向負載能力以及多種比率選擇，適用于液壓和電動驅動。齒輪采用合金鋼制造，以確保很高的性能以及高抗沖擊、徑向和軸向應力。輸入處的輪齒可以配備液壓打開的負片式多盤制動器。它的作用歸功于多個彈簧的作用力，這些彈簧作用在活塞上，活塞又將力傳遞給成對的固定和可移動的交替盤。扭矩通過摩擦從每個盤傳遞。制動器通過作用在活塞上的液壓而打開。制動轉矩和開啟壓力值的精度約為給定標稱值的±15％。此外，在制動液壓回路中始終以等于0的反壓力計算制動扭矩值。如果不是這種情況，則制動轉矩以百分比降低到最小開啟反壓力/壓力比。此外，Reggiana Riduttori禁止其用于動態(tài)負載操作，因此輪齒內(nèi)部的負制動器功能僅為靜態(tài)功能。