平面 XY 工作臺(tái)由稱為壓力器的移動(dòng)元件組成，它在稱為壓板的特殊“華夫餅狀”表面上的無摩擦空氣軸承上滑動(dòng)。

• 平面驅(qū)動(dòng)器包含兩個(gè)或四個(gè)相互成 90 度角的線性電機(jī)模塊。
• 隨著電動(dòng)模塊對(duì)變化的電流做出響應(yīng)，力在壓板上移動(dòng)以產(chǎn)生連續(xù)的線性運(yùn)動(dòng)。 Forcers 也可以在平移和旋轉(zhuǎn)模式下進(jìn)行控制，以執(zhí)行 XY 和 theta（幾度）運(yùn)動(dòng)。
• 對(duì)于較大的旋轉(zhuǎn)能力，平面推力器可以與 RTH 轉(zhuǎn)臺(tái)和 Z 提升電機(jī)集成。
• 平面驅(qū)動(dòng)器與標(biāo)準(zhǔn)微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和分度器兼容。它們還可以配備 IntelLiCoder 反饋并在閉環(huán)中驅(qū)動(dòng)。
• 平面 XY 工作臺(tái)可以在任何方向（側(cè)壁、倒置）操作。
• 多個(gè)強(qiáng)制器可以在單個(gè)壓板上獨(dú)立安裝和操作，以在許多機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高吞吐量和靈活性。
• 平面 XY 工作臺(tái)可以制造為具有開放中心的開放框架系統(tǒng)。

單平面上的兩軸 XY 運(yùn)動(dòng)

加速到 2g

速度 1 米/秒

高重復(fù)性 3 µm

分辨率 1 µm

精度 10 至 25 µm

在單個(gè)壓板上具有重疊軌跡的多個(gè)強(qiáng)制器

安裝面朝上或倒置

低成本的雙軸定位平臺(tái)