隨著科技進步，越來越多的移動機器人被投入到各類新興行業(yè)中，機器人需在充滿變化的動態(tài)外部環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定的自主導(dǎo)航。而移動機器人或自動引導(dǎo)車輛（AGV）導(dǎo)航功能的實現(xiàn)，都離不開 LiDAR激光傳感器。

LiDAR作為一種遠程光學(xué)探測與測距技術(shù)，通過脈沖激光來準確測量距離。激光LiDAR傳感器不僅幫助機器人定位和導(dǎo)航，還能避開障礙物。這樣機器人就能感知周圍環(huán)境，并規(guī)劃出一條理想的行動路徑。然而在實際應(yīng)用中，卻面臨著一個重大挑戰(zhàn)：如何讓機器人避開落差或臺階，確保其安全自主導(dǎo)航？

應(yīng)用挑戰(zhàn)：避開落差地帶

移動機器人在各種環(huán)境中工作時，都可能遭遇所謂的“落差區(qū)域”，如樓梯、平臺、碼頭等。若機器人的系統(tǒng)未能及時識別這些落差，可能會導(dǎo)致機器人跌倒，進而引發(fā)機器損壞、位置丟失或?qū)θ藛T造成傷害。

傳統(tǒng)的單點光源光電傳感器，用于檢測地面狀況，但往往只能提供有限的信息。這類傳感器通常只關(guān)注前方地面，檢測是否有位置下降，可能引發(fā)新的問題。比如，當(dāng)前方地面出現(xiàn)較大角度的傾斜時，傳感器可能難以識別光亮或陰暗的表面，因為傳感器的光學(xué)系統(tǒng)并未針對這類角度進行優(yōu)化。在這種情況下，由于光線折射角度較大，返回傳感器的能量就會減少，導(dǎo)致誤檢的可能性增加。

若沒有這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)，機器人就難以準確識別并導(dǎo)航新的路徑。盡管我們可以預(yù)設(shè)落差區(qū)域并限制機器人在這些區(qū)域的活動，但在實際動態(tài)環(huán)境中實施起來卻相當(dāng)困難。

多平面覆蓋檢測

為了確保移動機器人在復(fù)雜環(huán)境中安全穩(wěn)定地運行，R2300 3-D LiDAR傳感器提供了可靠的導(dǎo)航支持。這款傳感器擁有四個掃描平面，能夠準確檢測前方和下方的障礙物，最遠可達10米。憑借其廣泛的覆蓋范圍，傳感器能夠檢測到落差或障礙物多達四層，為機器人提供必要的數(shù)據(jù)，使其能夠規(guī)劃出安全可靠的路徑。

這樣，傳感器不僅準確檢測前方的障礙物，還能探測下方地面的輪廓，及時發(fā)現(xiàn)地面是否存在缺失或落差。這些功能確保了機器人的穩(wěn)定運行，避免了因落差而導(dǎo)致的摔倒和損壞。

倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器擁有四個掃描平面，這使其哪怕在各種嚴苛環(huán)境或具有臺階等落差地帶，也能提供可靠的導(dǎo)航支持。R2300傳感器憑借其多平面覆蓋檢測技術(shù)，確保了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行。其緊湊堅固的外殼設(shè)計以及具有競爭力的價格，使其成為實現(xiàn)機器人安全運行的理想選擇。

R2300 3-D LiDAR傳感器特性一覽

-經(jīng)濟、可靠的3D空間的目標物檢測

-四個掃描平面的檢測范圍，實現(xiàn)防撞和導(dǎo)航

-準確的光斑和高角度分辨率，可檢測小型結(jié)構(gòu)和輪廓

-高采樣率和測量密度

-傳輸準確的數(shù)據(jù)，支持特定應(yīng)用的開發(fā)設(shè)計