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【干貨】自動化控制PID講解

閱讀次數(shù)：1678    發(fā)布時間：2019-03-14 11:34:00

啥是PID？


PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。


PID已經(jīng)有107年的歷史了。


它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。


比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控制器....

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